Van Baardwijk heeft een lange loopbaan in het lokaal bestuur. Hij begon zijn politieke carrière in 1990 als raadslid van de toenmalige gemeente Sprang-Capelle. Na de samenvoeging in 1997 van Waspik, Sprang-Capelle en Waalwijk bleef Van Baardwijk raadslid in de gemeente Waalwijk voor de politieke partij De Acht Kernen. Namens die partij was Van Baardwijk van 2002 tot 2006 wethouder. Na deze bestuursperiode vervulde Van Baardwijk weer het raadslidmaatschap. Van 2006 tot 2010 voor De Acht Kernen en vanaf 2010 tot heden voor de fusiepartij Lokaal Belang (samenvoeging van de politieke partijen De Acht Kernen, PBI, Algemeen Belang-Lijst Brouwer en Gemeentebelangen). 

Afgelopen maart beëindigde Van Baardwijk vanwege gezondheidsredenen zijn raadslidmaatschap. Hij ontving van burgemeester Ausems de Erepenning van de gemeente Waalwijk. Een bijzondere onderscheiding die hij ontving na zijn lange politieke loopbaan en zijn vele vrijwilligerswerk voor verenigingen en organisaties.